Масло в любом случае, какое бы оно дорогое не было, когда холодное - более густое. Когда нагреется - будет жиже и система смазки будет лучше. Меньше износа.
Прогревают без нагрузки, иногда сцепление выжимают.
Мне говорили, что инжектор можно не прогревать. Хотя я всегда минутки 3 грею.
Да и самому теплее сидеть.

можно и не греть подсос натянул и поехал потихоньку

как говорили знакомые которые работали в автосервисе и знакомый водитель-профессионал,что ехать на не прогретом двигателе для автомобиля так же,как если бы на тебя самого,когда тебя с утра разбудили и сразу же кинули мешок картошки закинули,грубо говоря.Про инжекторы не знаю,но я прогреваю да и с непрогретым движком особо зимой не поездишь-затягивает стекла...

стронуться на холодном двигателе приравнивается 200 пройденным километрам