Проблема....

И вот тут у меня возникла проблемка....
Когда я оттормаживаюсь и еду со скоростью около 20км\ч, на нейтралке, то пробую Включить первую передачу, так как понимаю что оттормаживать прийдется практически до нуля (на светофоре)..... Выжимаю сцепление, Пытаюсь включить Первую, а она идет со скрежетом.........(сцепление я ТОЧНО до конца выжимаю...)
Когда я Трогаюсь с Места, то Первая включается без проблем и скрежета......
Может кто знает что ЭТО?