К Сцепление или коробка?

Доброго времени суток.
У меня следуюшая поблема: Короче когда стоиш на светофоре или просто хочеш тронутся я немогу включить первую, вторую передачу приходится через четвертую включать и в тот момент когда втыкаеш четвертую слышен небольшой металический хруст какбудто в этот момент валы останавливаются и после этого первая передача включается очень легко как и должно быть, а когда надо на зад сдать и включить заднюю передачу так она включается как на "ЗИЛЕ" звук скрежета метала и в этот момент машина дергается но не сильно.
Вот такая у меня проблема что это может буть???? К чему готовится???