С приоры на ниву

Подумываю с приоры пересесть на ниву ,

Собстна вопрос ,слышал что как то шниву как-то доработали,а что именно доработали никто мне толком сказать не может ,...
Что поменяли в ниве и как это отразилось на качестве автомобиля???

Вообще как часто ломается ,какие явные недостатки ,какая болезнь у шнив,часто втречаемая ??????

Заранее спасибо ))))
Удачи на дорогах и вне !!!!