Народ! Помогите выбрать мотоцикл эндуро!

Условия эксплуатации:
- всесезонная ежедневная езда при любых погодных условиях
- разбитый асфальт
- дальнобой с полной загрузкой и пассажиром
- скоростные прохваты по грунтовке (аля «Дакар»)
- лесные дороги и тропинки (рыбалка, грибы и т.п.)
- езда по городу (Питер)
После долгого лазания по инету остановился на таких вариантах:
Yamaha Tenere XTZ-660 или Honda Transalp XL 600 V