Михаил, разбиты вкладыши в тягах, люфт в рулевой колонке, люфт в шаровых соединениях, люфт рычага маятника, ослабли гайки на тягах, повышенный износ втулок рычагов, гнутый диск(и), зазор в шлицевом соединении на руле или на колонке, херовая резина - причины резкого увода автомобиля от прямолинейного движения.
Мне помогло, и ещо мне помогла прокачка тормозов одно колесо тормозило другое нет)))