не понятная работа 406 инжектора

подскажите что делать двиг 406 инжектор работает нормально но бывает как прогреется до температуры включения винта загорается индикатор неисправности инжектора машина начинает дергаться и так пока не включится резерв на холостом не дергается только во время движения и после 2000 оборотов