прицеп

у деда в гараже стоит прицеп. лет восемь он им не пользуется. на тех осмотр за эти восемь лет его тоже не возили.он на учете и номер висит на нем. если я захочу им воспользовотся и прицепить его к своей машине. нужна ли какая нибудь доверенность, от руки или в гаи надо ехать. и как быть с тех осмотром.