Еще одна про руль

довольно часто при езде руль начинает "вырываться" из рук так легонько вправо влево...а проходит какоето время все путем становиться потом опять..
Что это может быть?
На машине стоит 14 резина(лысая уже) и диски не в лучшем состоянии...