домкратишь одно колесо и на первой крутишь, за счет дифференциала крутится то которое вывешено и слушаешь, потом другое колесо и смотришь которое из них хрустит. если сам будешь менять, не забудь масло с коробки слить и вставку пластиковую смотри не потеряй
к колесам идут валы, а гранаты на концах валов.