колесо трется

заднее правое колесо, иногда при езде, трется о подкрылку, в одном месте уже протерло дыру насквозь, но это не так важно, как само колесо. Как оно могло поменять свое положение? С левым все нормально, и когда смотришь на ровном асфальте стоящую машину, то видно, что одно выше, другое ниже.