бортовая система контроля

Ребята уменя проблема!
на бортовой системе контроля загорается сигнал:
"сигнализатор выхода из строя нитей
ламп стоп-сигнала и
габаритных огней. Загорается красным светом в случае неисправности ламп стоп-сигналов при нажатии на педаль тормоза или ламп габаритных огней при включении наружного освещения."!!!!

Только горит жолтым,и я спроверял габприты работают,стопы тоже,фары горят!
С чем это может быть связано?????