СЦеПЛЕНИЕ или КПП звук КХр-р-р-р-р при втыкании передачи!

1111 : Допустим выжил резко сцепление и сразу же втыкаю 1ю передачу - в результате такой звук (Кхы-р-р-р-р) !... (что на 1ю ,что с 1й на 2ю)

2222 : А когда выжил сцепление , И , подождал сек 2-3 и втыкаю передачу - то НОРМАЛЬНО!
Особенно беспанотово при быстром разгоне -чтоб без "хрустов" переключаться приходится ждать - а это потеря времени и скорости!
Что это ? Сегодня тросс сцепления отрегулирую. Ваши предположения или факты?....))