Без вины виноватый.

Сегодня еду здесь http://maps.yandex.ru/?ll=30.377883,59.925152&spn..

перед синим забором стоит маршрутка, и буквально передомной она начинает отезжать от обочины, мне пришлось выехать на встречную полосу, уходя от столкновения, обогнал ее вернулся в свою полосу и только повернул на невский "виу-виу 943 прижимайтесь к обочине, готовьте документы"

инспектор хотел впаять лишение. На сколько вообще законно в данном случае: отсутствие сплошной разметки, отсутствие знака обгон запрешен, фактическое сужение до 2х полос, что я типа обогнать не могу на 2х полосной дороге??? И в довершении всего он видел что меня подрезала маршрутка и это был непреднамеренный выезд.

А есть ли какя-нить статья по которой снимается ответственность если я допустим избегал дтп, или так тока судья может?