проверь редуктор на люфт червяка(не за руль а за колесо или один потиху руль туда-сюда крутит а второй под машиной отклонение смотрит) и наконечники глянь..
у меня такая херь была на 3102 люкс ерсии но с дисковыми тормозами поменять диски тормозные и все в норме!!!а на 14 ходовке скорее всего какой то баробан мозг ебет
я думаю или барабаны по пи..де пошли
или гайку ступицы-цапфы подтянуть или вообше подшибнику писда