Система выпуска отработанных газов.

Доброго времени суток!
Суть вопроса вот в чем: видел кучу информации по доработке выпускной системы, как то замена "паука" на 4-2-1 и установка "вставки-замены катализатора". Вот, хотелось бы собственно поподробней узнать who is who? как это едят, что оно дает, и что лучше?
Как понял лично я обе операции направлены на повышение крутящего момента двигла, замена "вставки" вроде как более бютжетна, ибо сама вставка дешевле паука, но будет ли толк, если менять только ее? Или для получения какого-либо результата необходимо менять обе детали?
Ну и ессесно как это отражается на работе двигателя, расходе топлива и т.д.
Заранее спасибо за разъяснения. Особо рад буду ответам от людей, делящихся личным опытом(у кого эти девайсы собственно стоят на двинке).