минус пропадает

и скорее всего зарядка с генератора спала. когда заводишь тачку, она работает только от аккума. потом газу даешь тыш до 2000-2500 все нормализуется? или также все тускло?

диодный мост посмотри

Если скинуть минус с аккума двигатель работает и без него. а фары не включаю, но они сами горят тускло, если включаю фары они горят хорошо, но двигатель глохнет, даже если стеклоподъемник включаю двигатель сразу глохнет

посмотри в программе поправку по оборотам под нагрузкой