Проблемы с рулевой Калина

Значит так...с недавнего времени начала шалить рулевая, причем "шалить" это мягко сказанно: 80% времени она вроде и нечего так ведет себя, но периодически начинается такой стук, что кажется вот вот и авто на пополам разломается...стук возникает как в левой, так и в правой половине машины, иногда начинает ее уводить в право (руль тоже выкручивается сам, приблизительно на 90' (только в движение)). Самое странное что все это появляется только на определенных участках дороги от работы к дому (у других авто на этих участках все отлично).
P.S. В момент возникновения проблемы, можно отпустить ГАЗ или переключить на нейтралку и все сразу пропадает.
P.P.S. При повороте руля автомобиля в стоячем положении это же стук проявляется в тот момент когда руль после поворота доводиться немного назад....... объяснить тяжело, вот видео---что за стук можно легко услышать.
Кто сталкивался с такой проблемой, или просто ко знает из-за чего такое может быть, помогите советом. За ранее благодарю всех отозвавшихся!!!