беда с приводом! шруса ПОМОГИТЕ!!!!

Поехал менять колодки! заметил рваный пыльник приехал в тот же сервис менять его! начили сбивать наружный шарнир он выскочил из кпп потом его зажали в тиски и стучали мин 5 не слез пошли другим путем через внутренней! поставили собрали масло в кпп по уровню долили! иток разгоняюсь 80 и такой как гуд или рев (как по снегу еду) хоть на нейтралки хоть на передачи гуд не пропадает пока не остановишься! вопрос что менять или просто к ним с претензиями приехать??? и может ли это что то еще быть???