Непонятные и странные рывки в начале движения и на скорости

Че то странное происходит у меня в автомобиле:) происходят непонятные рывки как правило один или два когда переключаешься или просто на скорости (реже). Происходит это следующим образов начинаешь включать 2 передачу или 3 и тут такое ощущение как будто двигатель клина ловит буквально на долю секунды. Померяли давление топлива-оно в идеале,выбил вчера катализатор компьютер показывал ошибку (низкий уровень нейтрализатора выхлопных газов) выбил его ошибка один пес выскакивает. Бля ниче не понимаю