Парни на ходу, при любой скорости и передаче бывает иногда "дергается" машина. секунды 2-3. ВАЗ 21093 инж. один товаришь сказал, что может из за датчика положения коленвала.
Паша, знакомая ситуация. видимо где-то в прошивке не точно прописаны калибровки топливоподачи. у меня решилось переходом на иномарку - хоть и на ручке, но на околохолостых оборотах вообще НИКАКИХ подергиваний, как будто на автомате.