Датчик тормоза

Приобрел четырку 2012 года и возникла такая проблема - выдает ошибку рассогласования сигналов 1 и 2 тормозных датчиков!!! ни в сервисе не знают что за датчики и где они стоят и в магазинах тоже первый раз слышат!!! У кого нибудь было что то похожее???