Тормоза 211242006 г

Здравствуйте . Авто 21124_2006 г_ Сегодня ехал утром на работу - разогнал 50-60 км\ч (в потоке ) - на дорогу резко вышла девушка- начинаю тормозить авто притормаживает но не так резко как нужно ...я сильнее еще жму авто блокирует колеса за 1,5 метра от пешехода и от девушки (30 см где то про скользил но это из за дождя) —- так вот Проблема в том что когда я начал торможение педаль тормоза упирается об что то (ощущение при надавливании сильном) . В 1 раз такое было замечено при прокачке тормозов (1,2 года назад) — педаль не хотела утапливаться в самый пол когда систему прокачивали( в момент спуска штуцера ) (как идет ограничение какое то) — Сегодняшний случай насторожил - (на трассе на 140 км норм тормозит- нет чувства тревоги за безопасность себя и других) - и хочется принять меры---Заранее спасибо .