Максим, ты можешь это бесплатно сделать: распечатать и заверить подписями покупателя и продавца. а вообще, через комиссионку 500-2000р в зависимости от жадности.
В нете скачай бланк договор купли продажи и сами заполните. Закон не запрещает использование такого рода док-тов не заверять у нотариуса. Просто росписи ваши и данные машины и все.