На диагностику надо, без вариантов, ибо даже если все дачики махнуть, не факт что поможет. Явно проблема со смесью, а смесь зависит от ДМРВ и ДК (датчик массового расхода и датчик кислорода, если не понятно))) Их менять дорого, это самые дорогие датчики, дешевле на диагностику сгонять. Выкрути свечи, если белые, значит беднит, если черные-богатит, должны быть рыжеватые, кирпичного цвета.
попробуй их вообще отключить, погляди, как работает в аварийном режиме. Если так же, то дело не в датчиках, если лучше станет, стабильнее, то в них и причина.