развал схождения

поменял подвеску. машину не ведет но рыскает на разгоне будто колеса квадратом или сцепления с дорогой нет.в резком повороте тоже двигается восьмеркой машина + пробуксоаывает колесо (при повороте направо-правое и наоборот) из за него родного
развала так?