похоже на гранату, попробуй выверни руль сначала в лево и тронься с места, потом выверни в право, если будет хрустеть при трогании с вывернутым рулем в лево тогда правая граната если руль вывернут вправа и хрустит тогда левая, вроде бы так
Когда внутренняя граната совсем разбита, то она и при трогании хрустеть будет, а стук раньше, это граната о себе начала напоминать, у тебя скорее всего еще и "трипоид" стоит, подшипники игольчатые высыпались, появился люфт крестовины, от сюда и стук.