Если НЕсток, то нужно, если сток, то можно, но не обязательно, чуда не произойдет. Чуть экономичнее можно сделать или чуть динамичнее... И даже и то, и другое))
тут еще нужно понимать, что иметь в виду под словом - "прошивать". Если просто перезалить общепитовскую прошивку которые есть у всех инжекторщиков,то как по мне это тот случай когда стандартная совсем деревянная и ее срочно нужно заменить. А вот онлайн прошивка конкретно под твой движок(особенно если он не сток) и стиль езды - вот это уровень.