Оформить в собственность машину можно в любом возрасте имея паспорт, а вот ездить с 18 только. Снимаешь с учета, делаешь договор купли продажи и ставишь на учет.
Раньше можно было получить права в 17 лет но в них было написано что то типо "действительны по достижению 18 летнего возраста". Тоесть получив в 17 нельзя ездить в 17 )
если не ошибаюсь то можно вообще с 14