Неровная работа двигателя.

Всем привет. Столкнулся с такой проблемой. на холостом ходу работает равно. обороты не плавают. да и скорость набирает хорошо. Еду допустим на какой либо передаче, обороты 2500-3000, нажимаю сцепление, и понеслась, обороты падают почти до нуля, загорается лампа давления масла, машина вот вот заглохнет и раз, обороты поднимутся до 750 и опять вниз и так раза 2-3, потом все встает ровно. иногда бывает что машина глохнет. Сетку бензонасоса менял, дросиль чистил, датчик хх исправен, думаю ехать на диагностику, но может у кого было такое??? 21120, 1.5 16кл.