ваз 21099 не держит дорогу. прошу помочь

На скорости 90 км/ч и выше машину начинает уводить из стороны в сторону (едешь и ловишь ее рулем). особенно сердце замирает при перестроении/обгоне на дороге с колеями. а на скорости 140 км/ч и без колеи начинает бегать. Начал искать люфты и т.д. Поменял сайлентблоки на передних рычагах, опоры на стойках - люфты в этих местах исправил. После замены опор появилась новая проблема - повернул направо руль тянет вправо, налево - аналогично. На счет ступичных подшипников - на задних есть еле заметный микроскапический люфт. Все началось после того как поставил зимнюю резину вместо мертвой летней (шипов нет!!) и сделал развал. До этого все было норм. Прошу конкретные методы решения или хотя бы ткнуть на что то конкретное пальцем (если у кого то было подобное) Заранее спасибо за внимание!