21104. кпп. 1 передача выбивает

мож кто пограмотней подскажет. в ообщем машина стоит, включаю первую, потихоньку отпускаю сцепление, машина начинает двигаться и бац, выбивает передачу, обычно помогает включение второй и затем первой. при езде накатом первая включается нормально, но перед полным включением слышно такое жужжание (не хруст). синхронизатор износился или что-то еще?

и еще может кто знает в москве или мо, где нормально поменяют коробас на отремонтированный и сколько денег это стоит? ну или мож кто-нить за денежку поможет починить?