Какая существует ответственность за ошибки ГАИ???

Какая существует ответственность за ошибки ГАИ??? И существует ли она вообще!? Интересует меня конкретно следующая ситуация:
Еду я ночью с включенными габаритами и противотуманками (дабы не привлекать внимание ГАИ так как левая фара вышла из строя и замена лампочки ситуацию не изменила), что собственно и послужило причиной остановки! В машине помимо меня - водителя, было еще два пассажира! На вопрос инспектора "почему без ближнего света?" я решил выйти и по человечески объяснить, что фара вышла из строя только что, а машину бросать где попало не очень хочется! Он меня услышал, но потребовал документы, потом ему показалось, что я наркоман, что мои зрачки не реагируют на свет и видите ли слюна не такая! Инспектор заставил меня высадить пассажиров в 03:00 ночи непонятно где!!!!! Пока я совершал так сказать звонок другу, дабы проконсультироватся по этому поводу, сотрудник ГАИ меня постоянно торопил, говорил что мы теряем время, не отдавал мне мои ключи от машины, забрал документы, не разрешил самостоятельно следовать за ними в диспансер, тоесть - сесть за руль! У меня это вызвало подозрение и я решил позвонить в милицию и рассказать о ситуации! - выслушав меня мне сказали - учите закон бля (дословно)! После нашей дискуссии, инспектор заставил сесть на пассажирское сиденье, а он за руль моего авто и мы последовали на сдачу анализов, при этом я неоднократно повторил, что я трезв и не нахожусь под влиянием каких либо наркотиков! Вел я себя совершено адекватно! После заключения, я услышал от ГАИшника- "счастливого пути"! Извините меня, но это что за херня такая? Я потратил свое время, бросил друзей непонятно где, как ни как бензин потратил.. а ведь я так могу и по два раза на ночь ездить в этот диспансер! Вопрос в следующем, можно ли их привлечь, наказать и как мне быть в дальнейшем? ..это просто уже не первый раз! Попрошу отвечать только по делу и без попыток удивить тупым чувством юмора! Заранее спасибо...