Надо коробку разбирать и смотреть механизм выбора передач. Или шток включения 5 передачи он болтом фиксируется. Слей масло и сними крышку где расположена 5 передача. Ее можно снять не снимая коробки. Пусть кто нибудь будет включать 5 а ты смотри будет ли она входить в зацепление. И как вариант вывесить машину и при заведенном двигателе и снятой крышке включить передачу. Только смотри чтобы не замотало.