Дергается в движении...

Всем ку ))) Подскажите что может быть : на всех передачах начиная со второй при езде дергается машина, т.е. начинает дергать именно когда скорость постоянная и исключительно на ровной дороге, стоит добавить газку и все пропадает, больше всего это заметно на 4й, на остальных чувствуется, но не сильно...