Андрей, если это ВАЗ, то проблема с вакуумом, у меня такое было, что то там меняют или отпускают все путем, 15 гривен обошлось, что точно не скажу, у самого была новая тормозная система, полностью, до трубок с колодками и клинило, а потом как по маслу.