Вряд ли...если при торможении, то это тормозные диски. Выход: менять на более качественные (вообще это с самого начала лучше сделать, эффект сразу виден) протачивать или ждать, пока притрется
Еще, это может быть элементарно грязь с внутренней стороны колес. У брата так было, на мойке неравномерно сбили грязь, через отверстия и поэтому бить начало на ходу