Подскажите в чем может быть проблема: при скорости где-то от 20 км\ч нажимая на педаль тормоза вначале схватывает заднее правое колесо,а затем остальные, но очень плохо...И еще при торможении происходят удары в руль,может это тормозные диски? Спасибо.