При разгоне тянет в право и стучит спереди справа или сзади.

а при торможении??? - 70% - краб. скорее всего левый!

Я смотрел, снизу все хорошо

у меня был прикол... рычаг в крабе люфтил... и при разгоне и торможении машину кидало... а на трассе при обгоне это вообще писец был!
все закончилось с заменой краба и развалом...

А как этот люфт посмотреть?

поднять на подъемник или если нет возможности, то домкрат и заложить туда или монтировку, фомку или ломик и попробывать полюфтить вперед-назад.
причем с двух сторон... люфт должен быть. но очень маленький... и с двух сторон одинаковый!

Да все это нормально я все поменял на новое

Да все это нормально я все поменял на новое

может рулевой наконесник!

А его как проверить?

Шрусу пипец наверное пришел если только на ускорении тянет... + звук...