Глохнет при выключении сцепления после долгой езды на одной передаче

Машина - 21099, карбюратор, 1500.
Проблема такая. Если долго ехать по шоссе на 4 или 5 передаче (долго - это минут 10 или больше), то при выключении сцепления (то есть, при нажатии на педаль сцепления) двигатель сразу же глохнет, как будто ключ повернул. Причем, если не выключать передачу и отпускать педаль - "с толкача" не заводится, слышно какое-то невнятное тарахтение, и на панели продолжает гореть красный STOP. Приходится останавливаться и заводить стартером. На низших передачах долго не ездил, поэтому о них сказать не могу. В городе таких проблем нет, потому что там на одной передаче подолгу не езжу. На отпускание педали газа машина реагирует нормально - тормозит двигателем, не глохнет, не дергает, то есть тяга в норме, вроде бы. Хотя, в последний раз на 4 передаче при 2000 оборотов стала дергаться, но такое один раз всего было. Карбюратор чистили и регулировали не так давно, бензин нормальный, масло-фильтры меняю вовремя. То есть, явных причин такого поведения не вижу. У кого-нибудь есть идеи?
Буду очень спасибо за помощь :-)
А попробовать поставить запасной коммутатор?