Я почти каждый день неоднократно , но вот насчет пешеходов стараюсь всегда где это возможно пропускать . Вобще у меня такой подход : " нарушая ПДД немешай другим " и страховка у меня ОСАГО плюс т.е. если кого поцарапаю то у меня около миллиона покроет страховая .
правила можно нарушить, если этого требуют обстоятельства и ситуация на дороге позволяет. у нас в городе, например, вторую неделю такая погода, что превышать скорость - безрассудство. каждый день десятки машин с трассы слетают и аварий не меренно.