Тормоза

Всем привет такая проблема тормаза очень плохо срабатывают(Так как таврию купил не давно и не знаю даже к чему сначало подойти спрашиваю у вас,ручной тормоз работает хорошо тоесть колодки норм,а вот давишь педаль в пол что то есть но совсем не то еле ели тормозят,смотрел на жидкость в бочке она есть но по видимому уже давно не менялась так как уже грязная на вид.
P.S. посоветуйте с чего начинать