Тюнинг ВАЗ → Проблемы с электроусилителем.

Ехал сегодня с дачи, по Ярославскому шоссе.По дороге надо было заехать в Мытищи по делам.Выезжая из Мытищ, на МКАДе почувствовал, что руль стал каким - то "тяжелым", на панели сработала лампочка электроусилителя.
Т.к. до приоры была 9-ка, были тоже проблемы с датчиками.По привычке остановился, заглушил двигатель, завел - все работает...Поехал...
Доехал до Рязанского проспекта - снова такая же тема...Руль тяжелый...Лампочка горит...
Люди, подскажите что это может быть?Почему электроусилитель выключается, загорается лампа?А после т.н. "рестарта" двигателя - некоторое время все путем?

Также вам может быть интересно:
* новый цвет Белое Облако http://tuning-vaz.org/blog/tuning-vaz/108401.html
* Вопрос про печку http://tuning-vaz.org/blog/tuning-vaz/108402.html
* Дворники http://tuning-vaz.org/blog/tuning-vaz/108403.html
* Народ,наслышан про натяжной ролик ГРМа,стоит ли его поменять сразу после покупки авто? http://tuning-vaz.org/blog/tuning-vaz/108404.html
* аккумулятор в -30 http://tuning-vaz.org/blog/tuning-vaz/108405.html