Дворники фырчат и не работают

Ситуация такая: Включаю дворники (на любой скорости), 2 см пройдут и остановятся и начинается звук, как будто моторчик работает, а их что то держит (или моторчику не хватает силы), далее до вожу до вертикального положения рукой и доводят до низа они уже сами.. и далее опять так же.. Помогите советом, в чем проблема может быть?