выбежал лось на дорогу, резко вдарил по тормозам, когда скорость упала выбило руль влево, и теперь он сам выкручивается влево почти до конца, если сделать колеса прямо то на ходу тяжело держ
А левое колесо не подтормаживает? Могло цилиндр заклинить при резком торможении. Подними левую сторону домкратом и посмотри, крутятся ли колеса. Сход-развал от тормозов сбился вряд ли.