Аналогичная ситуация, конструктивно так выполнено

врядле, просто смотрел у других вроде все в один уровень

Это нормальное явление. Педаль регулируется так, чтобы положению педали "тапка в пол" соответствовало крайнее положение дроссельного сектора. Если педаль слишком высоко - выломаешь себе сектор/трос/кронштейн...

у меня изначально так и было

если не удобна разница уровней между педалями газа и тормоза, то сними ВУ и наверти немного больше вилку под педаль. у меня такая фигня была. Когда менял ВУ на лукас педали почти выровнял. Правда, если стандартный усилок стоит лучше это не делать, потому что у него ход большой.