У меня однажды тоже стучало, а потом на ходу рулевой наконечник оборвало. Я все свои косяки за жизнь вспомнил. Заедь на СТО на диагностику. У нас в городе рублей 200 это стоит, чтобы подвеску глянули.
Рейка может стучать,шаровые,рулевые,сайленты,короче вместо того чтобы здесь писать давно бы уже съездил на диагностику,или сам перебери подвеску,это просто и лишним не будет