Запах жженой резины!!!Помогите!

Всем привет! Значит дела такие...Недавно заметил, что на подъемах и чуть резких нажатиях на педаль газа, машина начинала рычать, как будто сцепление выжато и никакого рывка нет. Иногда нормально на подъем на 4 передаче идет. Вчера ехал по трассе, периодически появляются эти проблемы. Остановился, открыл капот, а там немного дыма было и запах жженой резины. В чем может быть проблема? Тросик сцепления или само сцепление менять надо. У кого было подобное отпишитесь пожалуйста.