поддомкрать колесо и покачай по вертикали и если есть люфт, значит шаровая) еще может быть рулевой наконечник, ко гда он люфтит звук такой глухой) еще может быть опорный подшипник, покачай машину на месте и положи руку на стойку, если отдает в руку, значит в опорнике люфт)))