Боян про тормоза

Проблема началась наверное год назад, может даже больше, эффективность тормозов стала хуже, педаль тормозная - туже, ВУТ исправен. на скорость 40 км/час машину пустить на юз можно, с 80, даже на сыром асфальте - нет. Вчера еду километров 80, начал тормозить перед лежачим, но не как обычно зимой - качками, а просто педаль в пол, после 1-2х секунд загорелась лампочка неисправность тормозной системы. Пробовал нажимать резко с малой скорости - не горит, именно при длительном и резком замедлении. Проверил уровень тормозухи - почти максимум, уровень держится, не уходит. Грешу на ГТЦ. Еще и тех осмотр в субботу, надо что то делать....